基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计
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Design of Visual Robot System to Detect Lines Based on S3C2410
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    针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS 图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。

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夏澎,郝卫东,刘溯奇.基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计.计算机系统应用,2009,18(5):111-114

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  • 收稿日期:2008-10-15
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