• 2022年第31卷第8期文章目次
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    • 图数据库发展综述

      2022, 31(8):1-16. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008713

      摘要 (870) HTML (5313) PDF 2.40 M (2988) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着数据关联关系的发现、管理和应用的深入, 图数据库快速发展. 归纳总结了图数据库概念、图模型、组成架构图和数据库的特点; 详细阐述了图数据库的关键技术; 分析比较了当前主流图数据库产品, 归纳了当前图数据库主要应用场景; 最后提出图数据库未来发展的趋势.

    • 基于多重指标拍卖机制的车联网任务卸载策略

      2022, 31(8):17-28. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008634

      摘要 (422) HTML (738) PDF 2.41 M (953) 评论 (0) 收藏

      摘要:在5G移动边缘计算(MEC)的车联网场景中, 针对车辆任务卸载目标的选择问题, 设计了一种基于任务优先级的服务器选择方案. 综合考虑时间、能耗、成本等因素对卸载位置选择的影响, 提出了基于多重指标拍卖博弈的解决方法. 通过多重指标拍卖机制, 选择最优的MEC服务器为车辆提供任务卸载服务, 实现车辆与RSU协作的贝叶斯纳什均衡. 仿真结果表明, 该方案能在保障车辆任务卸载时间和能耗的约束条件下, 降低任务卸载的总费用, 满足多个性能指标.

    • 基于超声造影的颈部淋巴结灌注流向可视化

      2022, 31(8):29-37. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008616

      摘要 (398) HTML (687) PDF 3.87 M (822) 评论 (0) 收藏

      摘要:对于颈部淋巴结的超声造影视频病例, 可利用其时间强度曲线提取灌注特征进行病情诊断. 现有的研究方法对感兴趣区域进行像素级的分析可以更准确地描述灌注特征, 然而很少有深入研究灌注流向可视化的方法. 本文利用了像素级的时间强度曲线TIC分析, 采取双重筛选方式对TIC曲线进行筛选, 进而针对TIC曲线提取二维灌注参数对灌注流向进行可视化. 特征提取后生成的流线图像能够一定程度反映血管的分布, 对医生病情诊断有一定的辅助价值, 也可以对微血管重构有一定的启发价值.

    • 差异化可靠传输拥塞控制算法

      2022, 31(8):38-45. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008611

      摘要 (505) HTML (862) PDF 1.75 M (1136) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着网络通信技术和应用的快速发展, 应用程序提出越来越精细化、差异化的数据传输性能需求, 然而传统网络传输协议较低的灵活性导致其无法满足各类应用的差异化需求, 亟需研究差异化的可靠传输控制协议以适应未来场景. 本文提出一种差异化可靠传输协议, 并重点提出一种基于可靠度的差异化可靠传输拥塞控制机制, 为不同的可靠度差值设计不同的拥塞避免和拥塞恢复策略, 并通过带宽估计策略精准调节拥塞阈值. 经实验验证, 差异化可靠传输拥塞机制在传输效率方面相比基于丢包和基于时延的拥塞算法有较大提升, 同时实现了良好的公平性.

    • 基于残差融合网络的定量磁敏感图像与T1加权图像配准

      2022, 31(8):46-54. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008644

      摘要 (531) HTML (969) PDF 1.73 M (983) 评论 (0) 收藏

      摘要:医学图像配准对医学图像处理和分析至关重要, 由于定量磁敏感图像 (quantitative susceptibility mapping, QSM) 与T1加权图像的灰度、纹理等信息存在较大的差异, 现有的医学图像配准算法难以高效精确地完成两者配准. 因此, 本文提出了一个基于残差融合的无监督深度学习配准模型RF-RegNet (residual fusion registration network, RF-RegNet). RF-RegNet由编解码器、重采样器以及上下文自相似特征提取器3部分组成. 编解码器用于提取待配准图像对的特征和预测两者的位移矢量场 (displacement vector field, DVF), 重采样器根据估计的DVF对浮动QSM图像重采样, 上下文自相似特征提取器分别用于提取参考T1加权图像和重采样后的QSM图像的上下文自相似特征并计算两者的平均绝对误差 (mean absolute error, MAE) 以驱动卷积神经网络 (convolutional neural network, ConvNet) 学习. 实验结果表明本文提出的方法显著地提高了QSM图像与T1加权图像的配准精度, 满足临床的配准需求.

    • 基于云模型和改进证据理论的电力监控系统风险评估

      2022, 31(8):55-63. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008628

      摘要 (434) HTML (749) PDF 1.72 M (969) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对电力监控系统风险评估中存在的系统建模不完整、专家评价意见的模糊性和缺乏对系统整体风险的考虑的问题, 提出了基于云模型和改进证据理论的电力监控系统风险评估方法. 首先根据电力监控系统的结构和安全需求, 对电力监控系统的设备、安全目标和威胁进行分析, 建立系统整体风险评估模型; 然后结合FAHP和修正的熵权法, 使用最优化组合赋权的方法得到各元素的权重; 最后利用云模型和改进证据理论完成对电力监控系统的综合风险评估, 得到系统的风险等级. 仿真实验证明了该方法的适用性和有效性, 为电力监控系统的安全管理工作提供了新的思路.

    • 基于双滑动窗口的云服务可信评估

      2022, 31(8):64-70. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008655

      摘要 (415) HTML (615) PDF 1.20 M (811) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着云计算的不断发展, 越来越多的云服务商利用云平台提供服务, 供云用户进行使用. 由于云平台无法得知云服务的配置和实现, 所以会产生信任缺失问题. 针对这个问题, 国内外提出了各种方法评估云服务的可信度, 但都较少的考虑了评价的客观性问题. 本文提出环境指标的概念, 使用滑动窗口结合主客观评价的方式对云服务进行可信评估, 并通过实验证明该评估方法提高了云服务可信评估的准确性.

    • 智慧林带: 智慧城市运营管控平台

      2022, 31(8):71-79. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008665

      摘要 (437) HTML (714) PDF 1.30 M (947) 评论 (0) 收藏

      摘要:新一代科学技术的发展和跨学科跨领域的融合, 极大地提高了园区、交通、能源、安防等领域的智慧化程度. 但是, 由于数据壁垒的存在和缺乏跨业务、跨系统的协同协作, 城市运营管理的智慧化程度仍较低. 以幸福林带为例, 为了充分高效地利用林带内日常监管监测数据以满足服务、运营、管理、可视化展示与应急指挥辅助决策等基本的城市运营管理需求, 本文自上向下, 从顶层设计了系统架构、功能体系, 进而构建智慧化运营管控平台, 为城市的智慧化建设起到参考示范作用.

    • 基于LoRa无线传输的水质监测系统

      2022, 31(8):80-87. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008674

      摘要 (545) HTML (1611) PDF 7.56 M (1030) 评论 (0) 收藏

      摘要:为解决目前我国水质监测存在的监测站点少, 通信费用高, 功耗大等问题, 本文构建了基于LoRa无线传输技术的水质监测系统. 该系统由数据采集终端、无线通信电路和远程控制中心3部分组成, 应用嵌入式技术和FreeRTOS系统完成传感器任务调度和数据采集, 通过无线通信电路使用LoRa技术发送至远程控制中心并在上位机软件中进行显示. 上位机软件使用Qt实现, 可实时监测到传感器状态以及监测点的定位信息. 测试结果表明, pH等5种数据的变异系数小于5%, 温度也仅为8.76%, 表明可稳定持续在一段时间内监测灞河水质. 本系统具有成本低, 可扩展性强, 集成度高等优点, 可用于污水监测和水产养殖等水域环境, 具有良好的应用前景.

    • 面向多人多生物属性的跨视角步态追踪系统

      2022, 31(8):88-98. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008647

      摘要 (459) HTML (960) PDF 4.27 M (1069) 评论 (0) 收藏

      摘要:步态识别是一项新兴的生物识别技术, 可以被广泛地应用在刑事安防, 疫情传播链追踪等领域, 该项技术的本质在于通过人的人体体型和行走姿态来识别人的身份, 年龄, 性别等多种生物属性. 相比其他生物识别技术, 步态识别具有远距离, 全视角, 无感知, 防伪装等显著优势. 基于此, 本文设计了一款面向多人多生物属性的跨视角步态追踪系统, 该系统充分考虑了现实应用场景中存在的多人, 跨视角, 服饰变化等协变量对于步态识别准确率的影响, 并通过更加鲁棒的算法设计从复杂的环境中提取行人的步态信息从而对其身份, 年龄, 性别等生物属性进行准确的分析. 实验结果表明, 在跨视角和多种行走状态的情况下, 本系统中基于深度学习的步态识别算法模型的准确率可以达到88.0%, 在多视角的情况下, 性别分类准确率可以达到94.8%, 年龄估计的平均年龄误差约为7.92岁, 标准差约为8.11, 实验结果均优于近年来相关领域的算法, 达到相对领先的水平. 同时系统开发成本低, 面向落地应用场景, 并支持实时性步态检测.

    • 基于Fabric的电网采购交易数据平台

      2022, 31(8):99-107. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008689

      摘要 (377) HTML (724) PDF 3.95 M (879) 评论 (0) 收藏

      摘要:我国电网采购交易平台具有交易金额巨大、供应商数量众多、流程管控要求严格的特点. 本文提出的电网采购交易数据平台, 基于Hyperledger Fabric技术, 结合数据库层面的数据哈希计算、数据指纹提取、权限访问控制、数据快速读取等方法, 实现了覆盖采购交易数据全生命周期的多级数据防护与数据防篡改, 可以有效管控由于采购交易平台各主体间的信息不对称可能导致的信任危机. 最后, 通过对该策略原型系统的防护性能进行试验分析, 验证了该原型系统的可行性.

    • 基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台

      2022, 31(8):108-114. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008617

      摘要 (573) HTML (4563) PDF 4.31 M (1384) 评论 (0) 收藏

      摘要:为满足测站对空间目标的跟踪测量需求, 针对现有的空间目标观测软件在三维可视化、跨平台能力和操作易用性等方面的不足, 设计开发了基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台. 介绍了软件开发框架, 利用两行轨道根数(TLE)和最新的简化常规摄动模型4 (SGP4)进行轨道预报, 结合空间坐标系转换, 实现了空间目标的轨道计算、实时位置动态显示和测站可见性分析的平台功能, 并通过卫星工具包(STK)对平台计算结果进行了验证.应用结果表明, 该可视化软件操作使用方便, 具有良好的跨平台性能, 计算结果满足精度要求, 为软件设计开发的可视化与实用性相结合提供了有益探索.

    • 动态数据关联网络的表示及搜索方法

      2022, 31(8):115-124. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008601

      摘要 (451) HTML (650) PDF 16.50 M (8353) 评论 (0) 收藏

      摘要:设计和实现了一种动态数据关联网络的表示及搜索方法和系统, 能够在数据实体较多、关联关系较复杂时, 帮助用户获得实体周边关联关系, 并通过引导式交互不断动态扩展; 在已知可能有关联的多个实体时, 采用分布式计算最小连通图算法, 搜索出其关联网络. 应用实例表明, 本方法和系统能够取得很好的实际效果, 采用本方法的应用系统已经在智慧城市、平安城市、城域物联网等多个工程项目中获得落地应用.

    • 基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划

      2022, 31(8):125-132. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008600

      摘要 (388) HTML (892) PDF 2.03 M (843) 评论 (0) 收藏

      摘要:考虑无人机群体行为决策与状态变化的内在驱动, 从信息处理角度提出基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划方法. 首先, 基于马尔科夫决策过程对无人机的行为状态进行知识表示, 形成关于连续动作空间的决策知识; 然后, 提出基于知识决策学习的深度确定性策略梯度算法, 实现无人机在决策知识层次上的协同规划. 实验结果表明: 在研发设计演示系统的基础上, 所提方法通过强化学习能够得到一个最优航迹规划策略, 同时使航迹综合评价和平均奖励收敛稳定, 为无人机任务执行提供了决策支持.

    • 气象业务流可信交互架构

      2022, 31(8):133-139. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008599

      摘要 (438) HTML (508) PDF 1.61 M (793) 评论 (0) 收藏

      摘要:在不同安全等级的网络中, 由于缺乏标准的气象信息传输机制, 数据难以有效安全交互. 结合多样的业务应用需求, 基于“2+1”模型结构, 设计了物理隔离网络间的气象业务数据流可信交互框架体系, 部署在气象内网和其他网络的DMZ区, 跨区域实现数据安全传输和共享. 文中首先介绍了可信交互的体系架构, 然后结合具体气象业务需求开展了应用研究, 最后进行了系统功能、性能和安全测试, 并对可信交互架构的传输瓶颈和带宽利用率进行了分析. 该研究对应用可信交互架构提高异构网络间数据流的传输效率具有指导意义.

    • 成果地质资料知识图谱构建与可视化

      2022, 31(8):140-145. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008637

      摘要 (549) HTML (842) PDF 1.13 M (1210) 评论 (0) 收藏

      摘要:知识图谱技术在行业领域的运用越来越广, 因此研究知识图谱技术在成果地质资料领域中的运用, 解决到馆用户的精确查询和可视化问题变得更加重要. 本文以成果地质资料为研究对象, 利用爬虫技术, 爬取成果地质资料中的矿产、地理区域、组织机构等实体信息. 结合知识图谱相关技术, 设计成果地质资料知识图谱地质实体和关系, 经过命名实体识别、关系抽取和属性抽取, 构建成果地质资料实体266787个, 关系306686个. 使用Neo4j图形化数据库存储知识图谱来提高地质资料的查询性能, 方便到馆用户的查询. 该研究可以为知识图谱在成果地质资料上面的应用提供理论支撑.

    • 输送线设计仿真系统

      2022, 31(8):146-151. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008639

      摘要 (456) HTML (687) PDF 1.26 M (1495) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对目前输送线系统的设计开发中, 在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题, 本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线设计仿真系统, 以模块化输送机Unity3D三维模型为基础, 通过Winform人机交互实现设计方案的模块化快速拼装构建; 采用软PLC技术和分布式控制器架构实现输送线控制系统的离线编程与现场快速安装; 通过遗传算法规划物料运输最优路径, 最终完成输送线系统的仿真运行, 全面验证系统设计方案、控制编程与路径规划的有效性和正确性, 为后续的输送线实物快速设计与现场安装奠定基础.

    • 基于深度学习的多模态融合三维人脸识别

      2022, 31(8):152-159. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008687

      摘要 (554) HTML (1738) PDF 1.56 M (1089) 评论 (0) 收藏

      摘要:二维人脸识别受光照、遮挡和姿态的影响较大. 为了克服二维人脸识别的缺点, 本文提出了一种基于深度学习的多模态融合三维人脸识别算法. 该方法首先使用卷积自编码器将彩色图像和深度图进行融合, 将融合后的图像作为网络的输入进行预训练, 并且设计了一种新的损失函数cluster loss, 结合Softmax损失, 预训练了一个精度非常高的模型. 之后使用迁移学习将预训练的模型进行微调, 得到了一个轻量级神经网络模型. 将原始数据集进行一系列处理, 使用处理之后的数据集作为测试集, 测试的识别准确率为96.37%. 实验证明, 该方法弥补了二维人脸识别的一些缺点, 受光照和遮挡的影响非常小, 并且相对于使用高精度三维人脸图像的三维人脸识别, 本文提出的算法速度快, 并且鲁棒性高.

    • 基于Leap Motion的虚拟课堂手势交互方法

      2022, 31(8):160-168. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008626

      摘要 (505) HTML (1114) PDF 2.00 M (939) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着虚拟现实技术的飞速发展, Leap Motion等体感传感器出现并被广泛地应用在人机交互中. 针对 Leap Motion体感控制器在识别范围边缘识别率低且识别速度慢的问题提出了一种基于深度神经网络的Leap Motion手势交互方法. 该方法在定义的交互手势基础上, 设计了三维交互系统并应用到虚拟场景中. 系统首先通过Leap Motion进行数据捕捉, 对获取到的红外图像采用深度神经网络进行特征提取并实现对手势的分类识别, 然后结合Leap Motion获取的手部坐标前后帧的变化来判断动态手势, 最终结合动态手势完成虚拟场景中的交互功能. 经过实验验证, 本文手势识别方法无论是在识别速度还是识别精度上都优于Leap Motion自带的手势识别方法, 同时在Leap Motion识别范围边界处仍能保持较高的识别率.

    • 基于GA-IPSO-BSVM算法的新浪微博评论信息分类

      2022, 31(8):169-175. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008602

      摘要 (586) HTML (624) PDF 1.40 M (7260) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对新浪微博评论信息准确分类问题, 本文基于遗传算法(genetic algorithm, GA)、粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)和支持向量机(support vector machine, SVM)算法, 提出一种改进GA-IPSO-BSVM (genetic algorithm-improved particle swarm optimization-balanced support vector machine)的分类模型, 以实现提升新浪微博评论信息分类的准确性和收敛性. 首先, 为了有效提升算法的收敛速度, 并高效节省计算资源, 该模型在迭代前期引入GA的淘汰机制, 删除大量低速粒子. 其次, 在迭代中期, 为了避免算法陷入局部最优解, 改进PSO中粒子关系的拓扑结构, 采用K均值聚类(K-means)算法对粒子群进行聚类分区, 将各粒子群体在所属社区中进行粒子群迭代, 选出各个区域中优秀粒子. 再次, 在迭代后期, 将所有区域优秀粒子组合成优秀粒子群体, 并将该群体进行迭代, 得出全局最优解. 从次, 结合GA和IPSO对BSVM进行超参数优化, 提升分类准确率. 最后, 利用所提出的GA-IPSO-BSVM模型对于新浪微博评论信息进行分类预测验证. 经实验结果表明, 该分类模型应用于新浪微博信息分类的准确度优于其他基准模型.

    • 深浅特征融合的实时单目标行人跟踪

      2022, 31(8):176-183. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008635

      摘要 (380) HTML (786) PDF 1.46 M (911) 评论 (0) 收藏

      摘要:单目标行人跟踪是计算机视觉目标跟踪领域最基础、也是研究最广泛的任务之一, 而目前大多数使用的相关滤波类算法和深度学习类算法则分别在跟踪精度和跟踪实时性上存在不足. 针对上述问题, 本文提出一种将目标图像的深浅特征融合的实时单目标行人跟踪方法. 算法利用卡尔曼滤波器预测目标位置, 通过计算四分颜色直方图提取目标的浅层颜色特征, 并获得预测相似性以判定预测的可靠性. 使用YOLOv4模型作为检测器, 提取目标深度特征并分别计算运动信息和外观信息的距离度量, 同时提取浅层颜色特征计算得到相似距离度量, 通过特征距离度量的加权融合对检测目标进行匹配与更新. 最后, 利用提出的轨迹更新策略协调预测和检测的调用关系, 达到准确性与实时性的平衡. 算法在OTB100和LaSOT数据集上进行了测试实验, 结果表明: 所提算法的跟踪准确率分别达到0.581和0.453, 在GPU上分别能达到33.64 FPS和35.32 FPS的跟踪速度, 满足实时跟踪的要求.

    • 高性能计算服务环境应用编程接口

      2022, 31(8):184-191. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008636

      摘要 (361) HTML (561) PDF 1.46 M (752) 评论 (0) 收藏

      摘要:高性能计算服务环境主要面向用户、科研团队提供高性能计算服务. 随着环境接入的超算中心以及应用社区和业务平台越来越多, 超算中心以及社区和业务平台的用户希望能够使用原有账号登录高性能计算环境使用资源. 高性能计算服务环境目前提供的应用编程接口仅支持通过LDAP认证的网格账号. 为使得应用社区和业务平台用户使用自己原有的登录方式认证通过后就可访问高性能计算服务环境, 我们重新设计开发了高性能计算服务环境应用编程接口. 本文着重介绍新版应用编程接口的结构与部署实现, 并通过用例来说明如何调用新版接口. 新版接口为社区和业务平台接入高性能计算环境提供了更方便且安全地支撑.

    • 基于双目定位测距的工业车辆实时避障

      2022, 31(8):192-202. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008646

      摘要 (407) HTML (1764) PDF 1.82 M (956) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对目前工业车辆测距避障技术中易受环境影响、信号干扰等问题, 提出一种基于双目定位测距的工业车辆实时避障方法. 首先, 对双目深度相机进行标定, 将采集到的车辆正后方作业环境图像进行双目立体矫正; 其次, 使用SGBM算法计算得到视差图, 并结合相机内参通过三角变换原理进行3D点云重建; 接下来, 对地面进行标定并拟合地面方程, 自定义有效检测范围及安全预警范围; 最后, 对行人进行方位检测, 设计了直行及转弯测距算法对范围内检测到的行人进行距离计算, 最终实现范围预警与实时规划避障. 4组实验结果表明, 行人测距算法在直行及转弯状态下0–3 m和3–5 m范围内误差均分别低于0.1 m和0.2 m, 行人检测算法的识别精度为97.38%, 检测帧率为22.12 fps, 该方法在设定范围内具有较高的灵敏性, 具备较好的实时避障效果.

    • 基于申威GCC编译器的间接预取算法

      2022, 31(8):203-211. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008678

      摘要 (569) HTML (941) PDF 1.33 M (1021) 评论 (0) 收藏

      摘要:对间接存储器的访问延迟往往会影响应用程序的执行性能, 一种有效的解决方案是使用预取技术. 国产申威平台中支持常规访问模式的软件预取和硬件预取机制, 但是其GCC编译器中缺少为间接存储器访问模式自动插入预取的方法. 为了解决这个问题, 基于申威GCC开发了一个完整间接预取优化遍, 它利用深度优先搜索算法查找引用循环归纳变量的间接内存引用并为之生成合适的软件预取. 在一组内存受限的基准测试中, 自动预取遍对SW1621处理器的平均加速比达到1.16倍.

    • 基于动态卷积的体素内不相干运动成像参数估计

      2022, 31(8):212-222. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008653

      摘要 (420) HTML (519) PDF 7.66 M (841) 评论 (0) 收藏

      摘要:体素内不相干运动(IVIM)磁共振成像是一种能够表征生物组织内水分子扩散和灌注的无创技术. 传统IVIM参数估计方法受到图像噪声的影响, 参数估计效果不佳. 为了准确、快速地确定组织区域的扩散和灌注参数信息, 本文充分考虑来自于体素信号之间的上下文信息和b值对于IVIM参数的贡献程度, 提出一种基于动态卷积模块的一维卷积神经网络(dynamic convolutional neural network, DCNN)估计IVIM参数. 在具有不同噪声水平的测试仿真数据和真实采集图像上, 与传统的IVIM参数估计方法进行了比较. 实验结果表明, 本文提出的DCNN方法能够降低IVIM参数的变异系数、偏差和相对均方根误差, 提高了参数一致性和鲁棒性的同时, 仍具有较高的IVIM参数视觉质量.

    • 改进残差神经网络的图像去雾算法

      2022, 31(8):223-229. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008651

      摘要 (495) HTML (1191) PDF 3.82 M (924) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对图像去雾算法中存在因介质透射率估计不准确而造成色彩失真、去雾不完全的问题, 提出了一种改进残差神经网络的图像去雾算法. 首先采用并行多尺度卷积层提取雾图像特征. 然后通过引入了深度可分离卷积层的残差网络学习介质透射率, 并利用加权引导滤波细化介质透射率. 最后根据大气散射模型反演得到无雾清晰图像. 实验结果表明, 该算法与其他去雾算法相比在峰值信噪比(peak signal to noise ratio, PSNR)和结构相似度(structural similarity, SSIM)指标上取得了一定的提高, 并且去雾图像在主观视觉上也取得了较好表现.

    • 满足LDP的多维数据联合分布估计

      2022, 31(8):230-238. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008660

      摘要 (460) HTML (713) PDF 1.51 M (952) 评论 (0) 收藏

      摘要:多维数据的发布与分析可以产生巨大的价值, 但在数据收集阶段时常发生隐私泄露的问题. 传统的中心化差分隐私保护方法要求一个完全可信的第三方数据收集者来收集数据, 但在现实中很难找到一个完全可信的第三方数据收集者. 随着属性维度的增加, 数据收集者的求精处理工作(联合分布的计算)也成了一个亟待解决的问题. 针对上述问题提出一种适用于多值数据的本地化差分隐私保护算法(RR-LDP), 引入一元编码和瞬时随机响应技术用来在数据收集阶段保护个人隐私, 降低了通信开销; 在满足LDP的情况下, 结合期望最大化(EM)算法和LASSO回归模型, 提出了高效的多维数据联合分布估计算法(LREMH). 该算法用LASSO回归模型估计初始值, 用EM算法进行迭代计算. 理论分析和实验结果表明LREMH算法在精度和效率之间取得了平衡.

    • 基于交点参数的任意多边形窗口对圆裁剪

      2022, 31(8):239-244. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008704

      摘要 (310) HTML (719) PDF 1.79 M (726) 评论 (0) 收藏

      摘要:现有的任意多边形窗口的圆裁剪算法存在算法繁琐等问题, 且没有考虑多边形是带内环的情况, 本文提出了一种基于交点参数分析的多边形窗口的圆裁剪算法, 只需对多边形边与圆的交点在边所在直线的参数值进行比较, 即可判断出交点的进出点特性, 交点排序后, 通过进点$\Rightarrow $出点组合, 即可获得裁剪窗口内的圆弧, 完成裁剪. 编程实践的实例结果也证明本算法是切实可行的, 本文的方法既适用于仅有外环的一般多边形裁剪窗口, 也适用于带内环的任意多边形裁剪窗口的圆裁剪, 因此, 算法更具有通用性.

    • 基于YOLOx残差块融合CoA模块的改进检测网络

      2022, 31(8):245-251. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008612

      摘要 (442) HTML (1958) PDF 1.31 M (6942) 评论 (0) 收藏

      摘要:YOLOx-Darknet53是以YOLOv3为基准增加各种技巧(trick)升级改进的检测网络, 但其仍然是以Darknet53为特征提取骨干网络(backbone), 因此网络的特征提取能力仍有欠缺. 本文依据CoTNet中的注意力机制改进得到CoA (contextual attention)模块, 并将其替代YOLOx骨干网络残差块里的3×3卷积, 得到融合注意力后的新残差块, 加强了骨干网络的特征提取能力, 并在Pascal VOC2007数据集上进行对比实验, 融合CoA模块的网络比原网络的平均精度均值AP@[.5:.95]高1.4, AP@0.5高1.4; 在改进骨干网络后的YOLOx检测头前加入无参3D注意力模块, 得到最终改进的检测网络, 进行上述对比实验, 结果表明比原网络的AP@[.5:.95]高1.6, AP@0.5高1.5. 因此, 改进后的网络比原网络检测更加精准, 在工业应用中能达到更好的检测效果.

    • 多种姿态下的人体呼吸率视觉检测

      2022, 31(8):252-258. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008615

      摘要 (498) HTML (1411) PDF 1.48 M (1271) 评论 (0) 收藏

      摘要:呼吸率是衡量人体健康状况的重要指标之一. 针对现有呼吸率检测方法存在人体受测姿态单一、准确率低和鲁棒性差的问题, 提出适用于多种姿态下的人体呼吸率视觉检测方法. 该方法使用普通摄像机拍摄人体呼吸视频. 首先, 利用图像金字塔光流法处理视频连续图像得到运动前景区域, 将其中最大连通区域初步认定为胸腹呼吸区域. 然后, 将视频每一帧图像的呼吸区域输入复可控金字塔进行多尺度多方向空间分解, 得到多个尺度多个方向的幅度谱和相位谱. 在此基础上将每一帧的多个尺度多个方向相位谱用幅度谱加权后进行平均得到相位-时间信号. 最后, 对提取的信号进行判断, 若信号主频在呼吸信号频带范围内且能量占比高则对该信号通过峰值检测得到呼吸率, 否则重新选取视频连续图像进行后续检测. 实验结果表明, 本文方法适用于人体多种姿态下的呼吸率检测, 在准确率和鲁棒性上优于现有方法.

    • 基于迁移学习的伤口图像分割

      2022, 31(8):259-264. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008640

      摘要 (603) HTML (886) PDF 1.13 M (864) 评论 (0) 收藏

      摘要:图像分割是计算机辅助阅片的基础, 伤口图像分割的准确率直接影响伤口分析的结果. 传统方法进行伤口分割步骤繁琐, 准确率低. 目前已有少部分人利用深度学习进行伤口图像分割, 但是他们都是基于小型数据集, 难以发挥深度神经网络的优势, 准确率难以进一步提高. 充分发挥深度学习在图像分割领域的优势需要大型数据集, 目前还没有关于伤口图像的大型公共数据集, 而制作大型伤口图像数据集需要人工标记, 耗费大量时间和精力. 本文提出基于迁移学习的伤口图像分割方法, 首先利用大型公共数据集训练ResNet50网络作为特征提取器, 再利用该特征提取器连接上两个并行的注意力机制后在利用小型伤口图像数据集进行再训练. 实验表明本方法的分割结果在平均交并比上有较大提高, 在某种程度上解决了缺乏大型伤口图像数据集而导致伤口图像分割准确率低的问题.

    • 改进鱼群算法在模拟机运动洗出优化中的应用

      2022, 31(8):265-272. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008633

      摘要 (359) HTML (554) PDF 1.94 M (857) 评论 (0) 收藏

      摘要:飞行模拟器是模拟和复现真实飞行活动的重要设备, 一直以来模拟器的模拟效果也是备受关注的. 但是, 基于经典洗出算法来还原运动轨迹的运动平台存在参数设置保守、模拟效果不佳等问题, 因此本文提出一种基于改进人工鱼群算法的滤波器参数优化方法. 该方法基于人体前庭感知误差模型得到相应的目标函数, 再利用改进后的鱼群算法对滤波器中的自然截止频率进行寻优, 最后通过在Simulink中建立的仿真模型对优化后的滤波器参数进行仿真验证. 结果表明: 相比于经典洗出算法与基本人工鱼群算法, 经改进后算法得到的新参数在算法洗出中可以有效提高运动的感知效果, 减小运动误差, 并且能够节约更多的运动空间.

    • 基于M-ACO算法的空气污染源反演

      2022, 31(8):273-279. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008659

      摘要 (367) HTML (608) PDF 1.41 M (726) 评论 (0) 收藏

      摘要:为了解决空气污染源反演的盲目性和低效率问题, 本文提出了一种基于改进型蚁群算法(modified-ant colony optimization, M-ACO)的空气污染源反演方法. 利用点源高斯扩散模型建立污染源反演模型, 采取蚁群算法(ant colony optimization, ACO)来求解. 针对蚁群算法中存在的缺点, 引入遗传算法的选择交叉思想, 从而丰富种群的多样性来避免陷入局部极值; 同时设计奖惩因子机制, 对信息素更新规则进行改进来使算法更快地收敛, 进而归纳为M-ACO算法. 通过对比实验, 证明了M-ACO算法相比于传统ACO算法来说, 能够使得污染源的反演结果更准确和高效, 为空气污染源反演的实际应用提供了有效的理论支撑.

    • 基于三级图像融合与CLAHE的机场安检X光图像增强算法

      2022, 31(8):280-285. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008676

      摘要 (488) HTML (1059) PDF 1.55 M (926) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对CLAHE增强机场安检X光图像出现的颜色失真及背景噪声放大问题, 提出一种基于三级图像融合与CLAHE的X光图像增强算法. 首先将X光图像分别转换成RGB、HSV图像并分别进行CLAHE增强, 将增强后的图像通过欧几里得范数实现第1级融合. 然后将融合后的图像进行USM锐化, 锐化过程中根据掩膜进行图像第2级融合. 最后将锐化后的图像与原图像按系数进行合并, 完成第3级融合. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法能够有效提高安检X光图像的对比度, PSNR平均值提高了7 dB, 同时可以抑制增强图像颜色失真及背景噪声. 该算法有助于提高X光图像中违禁物品的识别准确率, 对平安机场的构建具有积极意义.

    • 基于Android设备的异构无线链路聚合软件

      2022, 31(8):286-291. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008632

      摘要 (439) HTML (723) PDF 1.48 M (895) 评论 (0) 收藏

      摘要:由于人们对随时随地传输数据的需求日益增加, 当前单一异构无线网络通信的低带宽和高抖动严重影响了用户对移动设备的使用体验, 针对移动设备尤其是Android移动设备对异构无线网络链路聚合的实际需求, 本文提出了一种在移动设备上将移动数据网络和WiFi网络两种异构无线网络进行链路聚合的实现方案. 该方案基于应用层开发, 跳过下层复杂的数据包封装过程, 不改动移动设备的硬件配置. 文中阐述了无线链路聚合的工作原理与设计思路, 并在Android手机上进行编程实现与测试. 测试结果表明异构无线链路的聚合方案能明显地提高网络带宽, 提高文件传输速度.

    • 基于深度神经网络的字典学习

      2022, 31(8):292-297. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008619

      摘要 (456) HTML (2217) PDF 916.76 K (1256) 评论 (0) 收藏

      摘要:字典学习通常采用线性函数捕获数据潜在特征, 该方式无法充分提取数据的内在特征结构, 近年来深度学习方法因其强大的特征表示能力而备受关注, 由此本文提出一种结合深度学习与字典学习的非线性特征表示策略, 基于深度神经网络的字典学习(deep neural network-based dictionary learning, DNNDL). DNNDL将字典学习模块融入传统深度学习网络结构中, 在通过自编码器进行映射获取的低维嵌入空间中同时学习数据字典及在其上的稀疏表示系数, 从而实现端到端方式的数据潜在特征提取. DNNDL可为已有数据以及样本外点数据生成紧凑且具判别性的表示. DNNDL不仅是一种新的深度学习网络结构, 并且可将其看作为字典学习和深度学习相结合的统一框架. 通过在4个真实数据集上进行的大量实验, 验证表明所提方法较常用方法具有更好数据表示能力.

    • 融合深层特征与边缘特征的皮肤检测校正算法

      2022, 31(8):298-304. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008631

      摘要 (396) HTML (567) PDF 1.83 M (888) 评论 (0) 收藏

      摘要:当皮肤区域与非皮肤区域没有明显边界时, 皮肤检测变得更加困难. 针对这一问题, 本文提出了一种新的皮肤检测校正算法. 本文首先利用卷积神经网络分级对皮肤的颜色、纹理等特征进行提取, 通过门控卷积层对皮肤与非皮肤像素的边界区域进行细化, 以增强皮肤检测的效果, 最后利用ASPP将深层信息与边缘信息进行融合. 本文将经过阈值粗分割的检测结果作为输入, 在ECU和Pratheepan两个数据集上进行了评估, 实验结果表明, 本算法在ECU数据集上的准确率达到了91%, 在Pratheepan数据集的准确率达到了95%, 与现有方法相比, 本文算法的性能有明显的提升.

    • 基于动态卷积的多模态脑MR图像生成

      2022, 31(8):305-313. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008663

      摘要 (354) HTML (1068) PDF 2.15 M (925) 评论 (0) 收藏

      摘要:近年来, 通过自动生成方法获取多模态MR图像得到了广泛研究, 但仍难以通过一种模态直接生成其他各类模态的图像. 针对该问题, 本文提出了动态生成对抗网络. 新模型通过将生成对抗网络与动态卷积相结合, 同时加入任务标签这一条件, 实现从一种MR模态同时生成其他3种MR模态. 同时为了提高图像生成质量, 进一步提出了多尺度判别策略, 通过融合多个尺度来提升判别效果. 基于BRATS19数据集进行生成验证, 实验结果表明, 新方法不但可以同时生成多种模态的数据, 而且提高了生成图像的质量.

    • 基于卷积神经网络的评论文本兴趣点推荐算法

      2022, 31(8):314-318. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008614

      摘要 (430) HTML (693) PDF 1.09 M (912) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对基于位置社交网络中的兴趣点推荐存在用户签到数据稀疏、评论文本信息利用不充分、推荐准确度不高等问题, 提出一种基于卷积神经网络的评论文本兴趣点推荐模型(RT-CNN). 首先采用高斯函数利用邻近地理位置加权方法填补矩阵分解模型中缺少的位置信息, 预测用户对未签到位置的潜在兴趣. 然后通过卷积神经网络处理评论文本信息挖掘潜在特征, 深度提取用户情感倾向, 使用Softmax逻辑回归函数获得评论文本与用户和位置兴趣点潜在特征相关的概率, 通过对目标函数的求解提取用户和位置潜在特征向量. 最后融合签到行为、地理位置影响、用户情感倾向、用户潜在特征和位置兴趣点潜在特征进行兴趣点推荐. 在公开的Foursquare网站纽约(NYC)和洛杉矶(LA)两个真实签到数据集进行实验, 结果表明RT-CNN模型相比其他先进的兴趣点推荐模型提高了精确率和召回率, 具有更好的推荐性能.

    • 基于自注意力孪生网络的野生蛇细粒度分类

      2022, 31(8):319-326. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008609

      摘要 (427) HTML (942) PDF 1.32 M (5118) 评论 (0) 收藏

      摘要:野生蛇的分类相较于其他细粒度图像分类更加困难和复杂, 这是因为蛇姿势各异、变化急促、常处于运动或盘曲状态, 很难根据蛇的局部特征去判断并分类. 为了解决这个问题, 本文将自注意力机制应用野生蛇细粒度图像分类, 从而解决卷积神经网络因层数加深造成的过于专注局部而忽略全局信息问题. 通过Swin Transformer (Swin-T)进行迁移学习获得细粒度特征提取模型. 为了进一步研究自注意力机制在元学习领域的性能, 本文改进特征提取模型搭建孪生网络并构造元学习器对少量样本进行学习和分类. 相较于其他方法, 本方法减少了元学习在特征提取时所造成的时间和空间开销, 提高了元学习分类的准确率和效率并增加了元学习的自主学习性.

    • 多设备间任务依赖的最佳卸载决策和资源分配

      2022, 31(8):327-337. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008620

      摘要 (360) HTML (848) PDF 1.87 M (934) 评论 (0) 收藏

      摘要:考虑了多个设备的移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)与端对端(device-to-device, D2D)技术协作网络, 其中多个无线设备的最终输出作为另一个设备上某个子任务的输入. 为了最小化无线设备的能耗和任务完成时间的加权和, 研究了最优的资源分配(卸载发射功率和本地CPU频率)和任务卸载决策问题. 首先固定卸载决策, 推导出卸载发射功率和本地CPU频率的闭合表达式, 运用凸优化方法求出该问题的解. 然后基于一次爬升策略提出了一种低复杂度线性搜索算法, 该算法可以在线性时间内获得最佳卸载决策. 数值结果表明, 该策略的性能明显优于其他有代表性的基准测试.

    • 基于条件提示与序列标注的电子病历关系三元组识别

      2022, 31(8):338-344. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008642

      摘要 (478) HTML (555) PDF 1.08 M (888) 评论 (0) 收藏

      摘要:电子病历是诊疗过程中记录患者健康状况的档案, 文本中分布着大量的医学实体, 其中蕴含着丰富的医学信息. 目前医学领域的关系抽取模型主要是通过关系分类的方法识别两个给定医学实体之间的语义关系. 中文电子病历具有实体高密度分布的特点. 针对这个问题, 本文提出了一种基于条件提示与序列标注的关系三元组识别方法, 将关系三元组识别任务转换为序列标注任务. 关系三元组中的头实体和关系类型作为条件提示信息, 通过序列标注方法识别电子病历文本中与条件提示信息有关联的尾实体. 在中文电子病历数据集上的实验证明本文方法能有效识别中文电子病历中的关系三元组.

    • 基于特征融合和混类增强的深度学习滚动轴承故障诊断

      2022, 31(8):345-353. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008630

      摘要 (364) HTML (1512) PDF 1.82 M (847) 评论 (0) 收藏

      摘要:轴承故障诊断在维护旋转机械设备和规避重大灾难事故等方面起着至关重要的作用. 针对现有故障诊断模型无法适应实际工业应用中变化的工作负载的问题, 提出了一种基于特征融合和混类增强的故障诊断方法. 首先, 在原始信号的基础上融合时频特征、工况特征和时间差分特征形成新的特征信号; 然后, 采用相空间重构理论将信号特征转换为图像信号, 在训练时通过混类增强拓展数据的分布; 最后, 利用残差网络进行故障诊断分析. 在CWRU数据集上的实验结果表明, 该方法在同工况下的预测精度高达100%, 在变工况下的平均预测精度高达93.28%, 域适应性强.

    • SDN环境下基于改进D-S理论的DDoS攻击检测

      2022, 31(8):354-360. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008673

      摘要 (486) HTML (528) PDF 1.19 M (921) 评论 (0) 收藏

      摘要:软件定义网络(software-defined networking, SDN)实现了控制层和转发层设备的分离, 但控制转发的解耦使得SDN网络中不同层次设备面临新型的DDoS攻击风险. 为了解决上述问题, 本文提出了一种SDN环境下基于改进D-S理论的DDoS攻击检测方法, 用于检测以SDN控制器和交换机为目标的DDoS攻击. 在改进的算法中, 本文使用离散因子和纯度因子衡量D-S证据源之间的冲突. 同时, 结合纯度因子和离散因子调整D-S证据理论的证据源, 调整后的证据源将通过Dempster规则融合得到DDoS攻击检测结果. 实验结果表明本文提出的方法具有较高的精度.

    • 基于异质信息网络的推荐模型

      2022, 31(8):361-368. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008610

      摘要 (467) HTML (979) PDF 1.44 M (5976) 评论 (0) 收藏

      摘要:为了解决推荐系统的冷启动和稀疏性问题, 本文提出了一种基于异质信息网络的推荐模型. 传统的推荐方法无法在知识图谱表示学习中融入隐含的路径信息, 这样使得知识推荐系统性能较为一般. 本文提出的模型在异质信息网络中设置元路径, 通过图神经网络融入到知识图谱表示学习中. 再利用注意力网络连接推荐任务和知识图谱表示任务, 其可以学习两个任务之中潜在的特征, 并且能够增强推荐系统中被推荐项和知识图谱中实体的相互作用. 最后在推荐任务中进行用户点击率预测. 模型在公开数据集Book-Crossing和通过DBLP数据集构建的图谱上进行了实验. 最后结果表明, 模型在AUC, 召回率和F1值3个指标上均比其他算法有更好的表现.

    • 具有多层次优化能力的EEG生成模型

      2022, 31(8):369-379. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008658

      摘要 (412) HTML (1155) PDF 2.21 M (1164) 评论 (0) 收藏

      摘要:基于生成对抗网络(generative adversarial networks, GAN)的脑电信号(electroencephalogram, EEG)生成技术存在生成样本特征单一、幅值差异过大以及拟合速度慢等问题, 其质量难以满足深度学习模型训练和优化的要求. 因此, 本文通过对WGAN-GP的优化, 使其更适应脑电信号生成, 从而解决以上问题. 具体而言: (1)在WGAN-GP网络的框架的基础上, 通过将长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)代替卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN), 以保证时间相关特征的完整性, 从而解决脑电生成特征单一的问题; (2)将标准化处理后的真实脑电信号输入至判别器, 以解决幅值差异过大问题; (3)将脑电噪声部分作为先验知识输入至网络生成器, 以提高生成模型的拟合速度. 本文分别通过sliced Wasserstein distance (SWD)、mode score (MS) 以及EEGNet对生成模型做多层次定量评估. 与目前已有生成网络WGAN-GP相比较, 基于本模型的生成数据更为接近真实数据.

    • PFSP 问题的混和CHIO算法优化

      2022, 31(8):380-387. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008622

      摘要 (456) HTML (790) PDF 6.83 M (1078) 评论 (0) 收藏

      摘要:在冠状病毒群体免疫优化算法基础上进行了改进形成了一种求解置换流水车间调度问题的混合算法. 在群体免疫进化阶段使用了动态改变扩展速率的策略平衡了算法探索能力与开发能力, 在重生阶段后增加基于差分进化的交叉阶段以增强最优解的挖掘能力; 采用基于最小位置值的方式实现置换流水车间调度问题解的编码与解码. 以最小化最大完工时间为求解目标, 在21个Reeves测试实例上进行了实验, 实验结果表明了提出算法在求解置换流水车间调度问题上的有效性.

    • 基于高斯混合隐马尔科夫模型的自由换道识别

      2022, 31(8):388-394. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008613

      摘要 (407) HTML (1070) PDF 1.20 M (945) 评论 (0) 收藏

      摘要:驾驶辅助系统被认为是解决交通安全问题的有效手段, 开发驾驶辅助系统的基础是对车辆的行为进行准确的识别, 以应用于车辆安全预警, 路径规划, 智能导航等方面. 目前存在的基于支持向量机模型, 隐马尔科夫模型, 卷积神经网络等行为识别方法还存在计算量与精度平衡的问题. 本文结合了隐马尔科夫模型与高斯混合模型, 提出了高斯混合隐马尔科夫模型, 利用美国联邦公路管理局NGSIM数据集对此方法进行了实验验证, 结果表明该方法对自由换道行为识别具有较高的精度. 本文还对高斯混合隐马尔科夫模型的实验参数进行了优化, 以期达到最好的识别效果, 为未来智能驾驶的车辆行为识别提供了参考.

    • 人机对话中自然语言任务命令的识别和计划

      2022, 31(8):395-401. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008627

      摘要 (386) HTML (1313) PDF 936.15 K (1122) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着智能手机和智能系统的飞速发展, 使用自然语言对话的人机交互方式也成为了流行趋势. 但是如果该对话系统需要处理多功能任务类型, 那么将产生复杂的任务命令, 问题的维度也会增加. 尽管目前的NLP技术能提供一些解决方案, 但在动态范围内实现动态任务命令识别与处理的能力仍然有限, 解决复杂问题的效果还有待提高. 因此, 在本项工作中, 提供了一种结合NLP引擎和任务计划单元的方法, 根据自然语言的指令来设定任务计划, 以便对话系统能较准确地识别命令任务和相关参数, 并为任务生成相应的合理计划. 同时, 为解决自然语言对话中信息的歧义或遗漏, 还研究了一种对话策略, 在必要时能以最少的问答迭代收集对话信息.

    • 基于双目视觉的玻璃料滴体积测量方法

      2022, 31(8):402-407. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008656

      摘要 (435) HTML (641) PDF 1.84 M (842) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对目前玻璃料滴常规称量方法测量效率低且受环境影响较大的问题, 提出一种基于双目视觉的非接触式测量方法. 搭建双目视觉系统, 对采集的图像进行滤波去噪和特征轮廓提取, 基于融合料滴图像梯度信息的Census变换立体匹配算法得到边缘信息完整的视差图. 分别分析发生相机平面方向偏转和相机景深方向偏转的料滴对水平切片法精度的影响, 首先采用最小外接矩形算法对发生相机平面方向偏转的料滴进行校正, 然后利用视差信息修正发生相机景深方向偏转的料滴, 最后基于水平切片法累加水平切片获得料滴体积及质量. 实验结果验证, 该方法对发生空间偏转的料滴也能达到精度标准, 能够满足玻璃瓶生产的需求.

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