UC/OS-II是一种针对嵌入式设计的实时多任务操作系统，采用基于优先级的抢占式任务调度算法，虽然效率高但调度策略比较单调。在实际应用中，常需要多个任务以时间片轮转方式调度。分析了 UC/OS-II操作系统内核任务调度算法，在不破坏原有内核机构，保持现有的UC/OS-II任务的可运行基础上提出了一种改进 UC/OS-II 内核调度的方法，使其能实现抢占式时间片轮转调度。