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Received:December 14, 2009 Revised:January 15, 2010
Received:December 14, 2009 Revised:January 15, 2010
中文摘要: 网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析，建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明，该控制器对系统性能进行了补偿，保证了系统具有良好的稳定性能。
Abstract:The performance of networked control systems becomes poor and unstable due to the stochastic delay. To solve the problem, the controller based on IMC–PID principle is designed for the second-order system. The controller guarantees the system’s performances in stability and its robustness. The example illustrates the effectiveness of the controller．
keywords: NCS IMC-PID network induced delay
文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:辽宁工程技术大学研究生科研项目(Y200900404)
| Author Name | Affiliation |
| ZHAO Guo-Cai | 辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院 辽宁 葫芦岛 125105 |
| WANG Hao-Yi |
| Author Name | Affiliation |
| ZHAO Guo-Cai | 辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院 辽宁 葫芦岛 125105 |
| WANG Hao-Yi |
引用文本：
赵国材,王昊轶.基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计①.计算机系统应用,2010,19(8):104-107
ZHAO Guo-Cai,WANG Hao-Yi.Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Comtroi-PID Controller.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2010,19(8):104-107
赵国材,王昊轶.基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计①.计算机系统应用,2010,19(8):104-107
ZHAO Guo-Cai,WANG Hao-Yi.Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Comtroi-PID Controller.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2010,19(8):104-107
