摘要:针对水下环境光照不足、噪声干扰, 以及小目标的聚集导致的遮挡和误检、漏检问题, 提出了一种基于YOLO11n改进的水下目标检测模型. 提出小波池化卷积网络(WPCN), 通过小波池化技术分解特征, 保留低频子带, 避免频率混叠, 并且使用剪枝优化, 在保持推理速度的同时, 提高了检测精度. 引入单头视觉Transformer(SHSA)与卷积门控线性模块(CGCM), 提升对复杂场景的适应性. 提出共享可重参数化卷积检测头(RLD-Head), 通过共享卷积层减少参数量, 并利用重参数化技术避免性能损失, 适应资源受限设备. 设计了Wise-inner-MPDIoU损失函数, 提高了检测精度. 与原模型相比, mAP50提升了3.8个百分点, mAP50-95提升了4.3个百分点, 参数量减少了30.6%, 计算量减少了30.1%, 证明了该方法在水下目标检测方面的优势.