摘要:多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning, MARL)在群体智能建模、复杂协作与对抗决策等领域具有广泛应用前景. 然而, 现有基于图神经网络(graph neural network, GNN)的结构化通信方法在深层传播中易出现过平滑, 同时通信拓扑在训练过程中难以自适应更新, 导致通信效率与泛化性能受限. 为解决上述问题, 本文在经典的分层通信架构LSC (learning structured communication)基础上, 提出了一种融合结构残差增强与动态拓扑学习的统一通信框架RESC-LSC. 框架包含两个核心组成: DRGL模块通过可微语义相似度建模实现通信图的自适应重构; REGC模块基于GCNII结构, 引入初始残差注入和恒等映射机制, 以增强深层特征传播的稳定性并缓解过平滑现象. 二者在结构学习与特征传播两个层面协同作用, 从而提升通信图的表达能力与任务适应性. 实验结果表明, RESC-LSC框架在平均回报、通信利用率与结构稳定性等关键指标上, 相较于原始LSC以及其两种消融变体均取得稳定且一致的性能提升, 表明了该方法在复杂多智能体通信建模中的有效性与可扩展性.