摘要:古城墙作为重要的历史文化遗产, 其表面病害的及时检测与评估对文物保护具有重要意义. 传统的人工巡检方法存在效率低、成本高、主观性强等问题, 难以满足大规模城墙病害普查的需求. 本文提出了一种基于三维重建与深度学习相结合的古城墙表面病害自动检测方法. 该方法首先利用倾斜摄影测量技术获取古城墙的三维模型, 并通过纹理映射恢复墙体表面的真实外观; 然后, 基于墙体的空间结构特征, 采用智能视点规划策略生成覆盖整个墙面的虚拟相机遍历路径; 接着, 利用YOLOv10目标检测算法对各视点渲染图像进行病害识别, 可自动检测风化、灰缝流失等多类病害; 最后, 通过深度信息与相机参数的几何变换, 将二维检测结果精确映射至三维模型表面, 实现病害的空间定位与可视化标注. 实验结果表明, 该方法能够高效且准确地完成城墙表面病害的全自动检测, 检测结果以彩色色块形式直观标注在三维模型上, 并可生成详细的病害统计报告. 该研究为古建筑文物的数字化保护与智能化监测提供了新的技术手段, 具有良好的应用前景.